典型文献
特斯拉自动驾驶软件系统解析
文献摘要：
本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明.
一、综述
特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测.在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等).其中每个主功能下边还有若干附属功能,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝向,开门等子任务的检测,停止标志检测包括如右转无需停车等细分类检测等.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
程增木
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]程增木-.特斯拉自动驾驶软件系统解析)[J].汽车维修与保养,2022(01):33-35
A类：
Autopilot
B类：
特斯拉,自动驾驶,软件系统,为读者,系统组成,模型架构,模型训练,信号传输,传输方式,搭载,摄像头,Tesla,FSD,计算平台,感知功能,动物体,自行车,车道线,路标,路边,交通信号灯,校区,住宅区,收费站,下边,车辆检测,静止,朝向,开门,等子,子任务,右转,停车,细分类,分类检测
AB值：
0.493247
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
