典型文献
基于OpenCV的直道车道线识别技术研究
文献摘要：
人工智能技术的迅速发展使智能驾驶成为热门领域,车道线检测技术作为智能驾驶领域的关键技术,对其进行准确的识别意义重大.文章针对直道车道线识别问题,设计了一种基于OpenCV的直道车道线识别算法.首先,为了提高检测的准确性,将车道线彩色图片读取为灰度图;然后通过边缘检测算法中的Canny算子提取出车道线边缘;为了进一步减少车道线识别的干扰以及提高运算效率,设置图片的感兴趣区域;最后基于Hough变换对车道线进行拟合,在拟合时根据左右车道线的斜率范围对左右车道线分别进行拟合.通过OpenCv库对设计的算法进行了验证,结果表明,所设计的算法具有较好的准确性,最终达到识别车道线的目的.
文献关键词：
智能驾驶;车道线识别;OpenCV;霍夫变换
中图分类号：
作者姓名：
曹树星
作者机构：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]曹树星-.基于OpenCV的直道车道线识别技术研究)[J].汽车实用技术,2022(05):26-29
A类：
OpenCv
B类：
OpenCV,直道,车道线识别,识别技术研究,智能驾驶,车道线检测,识别算法,高检,彩色图片,读取,灰度图,边缘检测算法,Canny,出车,运算效率,感兴趣区域,Hough,霍夫变换
AB值：
0.246183
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