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典型文献
基于先验信息的交通信号灯识别方法
文献摘要:
针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法.先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求.然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别.通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测.针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯.通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性.
文献关键词:
色调、饱和度、明度颜色空间;交通信号灯识别;霍夫直线检测;感兴趣区域检测;灰度图像感兴趣区域像素值求和
作者姓名:
曾杨帆;陈章勇;夏甫根;陈勇;陈松格
作者机构:
电子科技大学自动化工程学院电动汽车动力系统与安全技术研究所,四川 成都 611731;成都壹为新能源汽车有限公司,四川 成都 611730
文献出处:
引用格式:
[1]曾杨帆;陈章勇;夏甫根;陈勇;陈松格-.基于先验信息的交通信号灯识别方法)[J].汽车实用技术,2022(21):37-42
A类:
灰度图像感兴趣区域像素值求和,感兴趣区域检测
B类:
先验信息,交通信号灯识别,TLR,色调,HSV,颜色空间,和图像,倾斜校正,红绿蓝,RGB,霍夫直线检测,ROI,做为,用色
AB值:
0.098143
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