典型文献
自动驾驶的车道线处理
文献摘要：
高速场景中自动驾驶技术的应用能够避免疲劳驾驶，进而减少交通事故，提高通行效率。商用车领域中自动驾驶的应用能够大幅提高速干线运输的运营安全，降低运输成本。该文介绍的基于视觉的车道线检测和处理方法，适用于高速场景下自动驾驶的车道线相关功能，并且针对商用车结构的特殊性进行了优化。希望该文的研究可以为自动驾驶感知系统开发相关工作提供参考。
文献关键词：
商用车自动驾驶;感知模块;车道线检测
中图分类号：
作者姓名：
朱珩
作者机构：
苏州智加科技有限公司 江苏苏州 215100
文献出处：
引用格式：
[1]朱珩-.自动驾驶的车道线处理)[J].汽车知识,2022(07):22-24
A类：
B类：
自动驾驶技术,疲劳驾驶,少交,交通事故,通行效率,速干,干线运输,运营安全,低运输,运输成本,车道线检测,下自,相关功能,感知系统,系统开发,商用车自动驾驶,感知模块
AB值：
0.333147
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