典型文献
基于视觉感知的某纯电动车辆车道保持系统设计
文献摘要：
车道保持系统利用视觉感知单元获取车道线和车辆的相对位置信息,利用偏离预警模块识别车辆是否有驶离车道的可能,并决定是否需要给驾驶员提供警告,若预警一定时间后驾驶员没有采取相关措施纠正车辆偏离车道,车道保持系统通过执行机构纠正车辆的偏离行为,控制车辆回归原车道以保证行车安全.
文献关键词：
车道保持;视觉感知;偏离预警
中图分类号：
作者姓名：
李敬斌
作者机构：
江淮汽车集团股份有限公司,安徽 合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]李敬斌-.基于视觉感知的某纯电动车辆车道保持系统设计)[J].汽车电器,2022(09):1-4,8
A类：
B类：
视觉感知,纯电动车辆,辆车,车道保持系统,车道线,相对位置,位置信息,偏离预警,预警模块,驶离,驾驶员,警告,相关措施,统通,执行机构,偏离行为,控制车,行车安全
AB值：
0.334603
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