典型文献
一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法
文献摘要：
车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息.文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法.使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割.将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题.
文献关键词：
车道线检测;自动驾驶;神经网络;语义分割
中图分类号：
作者姓名：
刘嘉巍;张耀明;唐磊;甄亚晶
作者机构：
长安大学汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]刘嘉巍;张耀明;唐磊;甄亚晶-.一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法)[J].汽车实用技术,2022(03):30-33
A类：
B类：
语义分割,车道线检测,拟合方法,自动驾驶车辆,车辆环境,环境感知,可行驶区域,用车,车载,单目相机,车辆行驶,行驶过程,道路图像,送入,行车道,割得,二值图像,透视变换,鸟瞰图,像素点,多项式拟合,检测算法,环境适应性,弯道
AB值：
0.300464
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
