典型文献
基于Matlab与CoppeliaSim联合仿真的高空作业车机械臂路径规划研究
文献摘要：
以高空作业车在城市绿化中进行高空修枝作业为背景,为提高机械臂路径规划仿真真实度,建立了一种基于Matlab和CoppeliaSim联合仿真的机械臂路径规划研究平台.该平台的机械臂和所处环境由CoppeliaSim构建,路径规划采用基于蚁群算法(ACO)的三维路径规划算法并由Matlab实现.通过结合Matlab在算法开发和数值计算方面的优势与CoppeliaSim在仿真方面的优势,可以直观方便地验证机械臂的路径规划仿真研究.仿真结果表明:机械臂系统具有较好的轨迹跟踪能力,为机械臂路径规划研究提供了理论依据和实验基础.
文献关键词：
高空修枝;机械臂;路径规划;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
杨铁滨;茅烁;王海滨;于宗辰;张育铭
作者机构：
东北林业大学工程技术学院,黑龙江哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]杨铁滨;茅烁;王海滨;于宗辰;张育铭-.基于Matlab与CoppeliaSim联合仿真的高空作业车机械臂路径规划研究)[J].中国工程机械学报,2022(04):315-319
A类：
高空修枝
B类：
Matlab,CoppeliaSim,联合仿真,高空作业车,车机,规划研究,城市绿化,规划仿真,真真,真实度,研究平台,蚁群算法,ACO,三维路径规划,路径规划算法,算法开发,仿真研究,机械臂系统,轨迹跟踪
AB值：
0.289932
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