典型文献
改进RRT*算法的室内机器人路径规划研究
文献摘要：
本文首先介绍了具有渐进最优性(最短距离)的RRT*算法的基本原理,然后针对RRT*算法中存在的运算时间长、路径优化效率低的问题,提出使用动态随机采样函数、均匀优化节点和路径父节点重更新的策略进行算法改进,并在两种不同类型的环境中完成仿真实验对比.仿真结果表明,改进策略使算法效率明显提高,优化了RRT*算法的采样过程和路径优化过程,缩短了算法的运算时间,以及确定了改进策略的有效性.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;RRT*算法
中图分类号：
作者姓名：
吴军平
作者机构：
广西钢铁集团有限公司烧结厂,广西 防城港,538003
文献出处：
引用格式：
[1]吴军平-.改进RRT*算法的室内机器人路径规划研究)[J].信息技术时代,2022(09):4-6
A类：
B类：
RRT,室内机器人,机器人路径规划,规划研究,最优性,短距离,运算时间,路径优化,优化效率,出使,动态随机,随机采样,算法改进,实验对比,改进策略,算法效率,移动机器人
AB值：
0.408449
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