典型文献
水质监管船的无人驾驶技术研究
文献摘要：
为解决水域环境更加复杂的水质监管问题,抓住现有水质监测装置智能程度不高,综合性不强,效率与质量无法并存等缺陷.考虑采用水质监管无人船代替人力进行操作,完成了水质监管船的整体设计方案,重点围绕水质监管船的无人驾驶技术展开研究,确定采用GPS定位系统与INS惯性导航系统相结合的组合导航定位模式,同时采用RRT路径规划算法实现路径规划.只有落实无人驾驶技术的真正应用,才能推进水质监管船实现彻底解放人力的同时大幅提升水体检测的效率与质量,促进水环境的可持续发展.
文献关键词：
无人驾驶;GPS;INS惯性导航;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
陈玲;孟巧;周陈炎;袁萍
作者机构：
南通理工学院电气与能源工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]陈玲;孟巧;周陈炎;袁萍-.水质监管船的无人驾驶技术研究)[J].中国新通信,2022(15):29-31
A类：
B类：
水质监管,无人驾驶技术,水域环境,监管问题,水质监测,监测装置,效率与质量,无人船,替人,整体设计,技术展,GPS,定位系统,INS,惯性导航系统,组合导航定位,RRT,路径规划算法,算法实现,实无,升水
AB值：
0.277486
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