典型文献
基于车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略
文献摘要：
现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差.为了消除这一误差以及缓解或解决由于不当换道行为引起的交通问题,本文提出一种考虑车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略,用以指导或替代驾驶员的换道行为.首先,利用Next Generation Simulation(NGSIM)数据获得换道过程的主要驾驶任务,并用highD数据对其进行验证.其次,基于二自由度车辆模型分析车辆的换道运动特性,构建能够被动力传动系统和转向系统所实现的换道轨迹.结果表明,所提策略可以在保证驾驶安全性的前提下,实现经济、舒适和高效的换道过程.单独考虑经济、舒适和高效的优化策略,能够分别降低35.71％的单位路程燃油消耗,94.58％的前轮转角的角速度以及70％的换道所需时间.这说明所提的换道轨迹优化策略能够从微观角度缓解或解决由不当换道驾驶行为造成的交通问题,并为驾驶辅助系统提供理论依据和方法指导.
文献关键词：
交通工程;动力传动系统;优化决策;轨迹数据;换道轨迹
中图分类号：
作者姓名：
廖鹏;唐铁桥
作者机构：
北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学,车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]廖鹏;唐铁桥-.基于车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略)[J].交通运输系统工程与信息,2022(01):98-105,114
A类：
highD
B类：
转向系统,换道轨迹,轨迹优化,轨迹规划,轨迹跟踪,过程中将,换道行为,交通问题,代驾,驾驶员,Next,Generation,Simulation,NGSIM,换道过程,二自由度,车辆模型,运动特性,动力传动系统,驾驶安全性,路程,燃油消耗,前轮转角,角速度,驾驶行为,驾驶辅助系统,方法指导,交通工程,优化决策,轨迹数据
AB值：
0.262529
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