典型文献
基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究
文献摘要：
为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度,采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据,通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换,得到了车辆微观换道特性和速度分布特征.以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹,左、右换道拟合优度分别为97.48％、97.62％.根据路段车辆运行和微观换道特性,建立了双车道出口辅助车道长度计算模型,将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分.研究表明:出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度,其与行驶速度正相关,和《路线规范》相比,明确了辅助车道最小长度的计算原理,界定了辅助车道的范围,为设计中灵活运用提供了参考.
文献关键词：
交通工程;辅助车道;换道行为;高速公路;辅助车道最小长度
中图分类号：
作者姓名：
潘兵宏;王潮;王俏;马朝辉;谢振江
作者机构：
长安大学公路学院,陕西西安710064;湖南省交通规划勘察设计院有限公司,湖南长沙410200;保利长大工程有限公司,广东广州510000
文献出处：
引用格式：
[1]潘兵宏;王潮;王俏;马朝辉;谢振江-.基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(11):1647-1657
A类：
辅助车道最小长度
B类：
高速公路,双车道,道长,无人机航拍,航拍视频,YOLOv3,目标检测算法,路段,轨迹数据,卡尔曼滤波,Frenet,坐标系转换,换道特性,速度分布,双曲正切函数,换道模型,模型拟合,换道轨迹,拟合优度,长度计算,车道划分,行驶速度,线规,计算原理,灵活运用,交通工程,换道行为
AB值：
0.263501
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