典型文献
车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型
文献摘要：
试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理.首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,构建下层安全条件判断模型对最优车道序列进行筛选,获得安全可行的最优目标车道;最后,搭建高速公路基本路段的仿真环境,利用仿真试验对建立的模型进行验证,并分析重车比例、车道间的速度差等要素对模型结果的影响和模型的安全性特征.研究结果表明:该模型综合考虑主车感知范围内的多项指标,使其行驶优势得到增强,并且提高了换道成功概率;当车道上车流参数发生变动时,模型始终表现出良好的区分度;在当前间隙不满足换道条件时,通过考虑前、后方多个间隙,使车辆充分把握主动换道的机会,实现行车收益最大化;该模型具有安全性高、适应性强等特点,可为未来车联网环境下的自动驾驶车辆车道选择提供借鉴.
文献关键词：
交通工程;车道选择决策模型;建模仿真;自动驾驶车辆;车联网环境
中图分类号：
作者姓名：
杨达;吕蒙;戴力源;王啸文;郭茜
作者机构：
西南交通大学交通运输与物流学院,四川成都 610031;西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室,四川成都 610031;西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室,四川成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]杨达;吕蒙;戴力源;王啸文;郭茜-.车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型)[J].中国公路学报,2022(04):243-255
A类：
车道选择决策模型,最优车道
B类：
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AB值：
0.336649
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