典型文献
一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型
文献摘要：
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁.现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响.本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究.通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM)和经典的换道模型最小化换道总制动模型(Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes,MOBIL)进行改进,提出了一种扩展换道模型(Extended Lane-Changing model,ELC),来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析.最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响.结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为.
文献关键词：
网联自动车;换道行为;网络攻击;最小化换道总制动模型;智能驾驶员模型
中图分类号：
作者姓名：
吴新开;何山;张少伟;贺晓征;王斯奋
作者机构：
北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191;Department of Civil and Environmental Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute,Troy,NY 12180,United States
文献出处：
引用格式：
[1]吴新开;何山;张少伟;贺晓征;王斯奋-.一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(12):1715-1727
A类：
最小化换道总制动模型
B类：
网络攻击,下网,网联自动车,换道模型,交通效率,行车安全,节约能源,无线通信系统,研究网络,换道行为,跟驰模型,智能驾驶员模型,Intelligent,Driver,Model,IDM,Minimizing,Overall,Braking,Induced,by,Lane,changes,MOBIL,Extended,Changing,model,ELC,车辆换道,建模分析,恶意,换道决策,异常驾驶行为
AB值：
0.325064
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