为直观展示换道过程中驾驶人视觉感知与手脚操作的细节特征,研究了多视图协同可视化的换道图谱.采用驾驶模拟舱进行高速公路驾驶实验,提取换道过程相关指标数据.将平行坐标、计数图、柱状图与换道轨迹协同可视化以构建换道图谱.采用多视图交互技术对提取的40个换道过程进行分析,提出换道过程的合格区范围并以此将换道图谱分为合格、临界合格和不合格3类,并对不合格图谱进行致因分析.结果表明,合格、临界合格和不合格图谱的比例分别为10.00％、12.50％和77.50％.不合格图谱的转向盘转速、加速度、横向加速度的平均标准差(6.57°;0.91 m/s2;0.41 m/s2)都大于合格图谱的平均标准差(4.55°;0.34 m/s2;0.17 m/s2).导致图谱不合格的主要因素是:驾驶人手的急速操作引起转向盘转动幅度过大、横向加速度过大;驾驶人脚的急速操作引起纵向加速度的变化幅度过大.换道图谱能够精准地对换道过程进行可视化分析与诊断,为驾驶人优化换道行为提供支撑.

智能交通;换道过程;换道图谱;多视图协同

北京工业大学城市交通学院 北京100124;北京市交通信息中心 北京100073

[1]龙彦;黄建玲;赵晓华;李振龙-.基于多视图协同交互技术的换道图谱构建与分类)[J].交通信息与安全,2022(01):106-115

换道图谱

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