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消减换道行为影响的换道轨迹规划
文献摘要：
构建了一种能够消减换道行为影响的换道轨迹规划,将帕累托最优理念引入至自主换道行为中,通过IDM(intelligent driver model)模型构建周边车辆的优化目标.采用5次多项式模型构建换道车辆的优化目标,引入多目标优化算法求解该多目标问题,从而获得换道车辆与周边车辆的帕累托最优前沿.实验表明相比于现有算法所提算法能够显著降低换道区域内所有车辆的总损失,提高区域内交通流运行状态及安全.
文献关键词：
自主换道;轨迹规划;多目标优化算法;IDM模型
中图分类号：
作者姓名：
李林波;李杨
作者机构：
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804
文献出处：
引用格式：
[1]李林波;李杨-.消减换道行为影响的换道轨迹规划)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(12):1728-1733
A类：
B类：
消减,换道行为,行为影响,换道轨迹,轨迹规划,帕累托最优,自主换道,IDM,intelligent,driver,model,优化目标,多项式模型,多目标优化算法,多目标问题,交通流
AB值：
0.270684
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