典型文献
基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法
文献摘要:
肢体在运动时,对肢体移动情况的检测结果与实际情况存在较大误差,为此,提出基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法.利用K6D27多元件传感器作为数据采集装置,以肢体的关节为节点,布置多维传感器,并获取肢体在立体空间内的运动数据.借助两级卡尔曼滤波器降低噪声,将移动速度和移动角度作为关键变量,通过典型时间规整实现肢体运动姿态信息的获取.测试结果表明:设计方法对肢体动作姿态的检测准确度达到0.95以上,误差较小,具有较高的可靠性.
文献关键词:
多点多维传感器;肢体运动姿态;K6D27多元件传感器;两级卡尔曼滤波器
中图分类号:
作者姓名:
李继标;于虹;柳明贤
作者机构:
云南电网有限责任公司丽江供电局,云南 丽江 674100;云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南 昆明 650051
文献出处:
引用格式:
[1]李继标;于虹;柳明贤-.基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法)[J].自动化应用,2022(09):1-3
A类:
多点多维传感器,肢体运动姿态,K6D27,两级卡尔曼滤波器
B类:
自动检测,数据采集装置,立体空间,运动数据,低噪声,移动速度,移动角,关键变量,规整,姿态信息,肢体动作,检测准确度
AB值:
0.136791
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