典型文献
基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统设计
文献摘要：
双轮自平衡车是一种仿生智能车系统,它集成了机械、电子等复杂系统,小巧灵活,在物流、探测等领域得到广泛的应用,具有很高的研究价值.文章将对其工作原理进行解释和探究,通过建立平衡车物理模型,设计了一种基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统,并对平衡车所需要用到的主控制器、传感器和驱动器进行详细介绍.在该系统的控制下,平衡车能够在静止和运动中保持直立,进而满足不同场景中的应用要求.
文献关键词：
双轮自平衡车;PID算法;卡尔曼滤波;加速度计;陀螺仪
中图分类号：
作者姓名：
张彦文
作者机构：
苏州大学,江苏 苏州 215000
文献出处：
引用格式：
[1]张彦文-.基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统设计)[J].造纸装备及材料,2022(01):41-43
A类：
双轮自平衡车
B类：
PID,卡尔曼滤波,控制系统设计,仿生智能,智能车,车系,复杂系统,小巧,物理模型,主控制器,驱动器,静止,直立,同场,应用要求,加速度计,陀螺仪
AB值：
0.247164
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