典型文献
基于KUKA机器人的CRTS Ⅲ型轨道板三维点云自动化采集系统研究
文献摘要：
为适应CRTSⅢ型轨道板高精度、快速、自动化检测的需求,将KUKA机器人与三维激光扫描仪相结合,设计出一套基于KUKA工业机器人的CRTSⅢ型轨道板表面特征点云自动化采集系统.利用KUKA机器人编程语言来实现机器人运动程序和逻辑控制程序的编写,利用C#语言来实现计算机控制系统程序及人机交互程序界面的编写,通过自定义通讯协议来实现计算机与机器人程序总体集成.研究表明,系统在各坐标分量上的重复定位精度为0.08 mm,点位重复定位精度为0.06 mm,能够满足相关规范中对检测项目0.5 mm的最高精度要求.该系统已在某轨道板生产线得到应用,大幅提高了检测效率,减少了人工投入和操作难度,实现了检测过程的高度自动化.
文献关键词：
KUKA;CRTS Ⅲ;轨道板检测;自动化;三维点云;采集系统
中图分类号：
作者姓名：
罗保林;张献州;金飞;叶昌尧
作者机构：
成都市勘察测绘研究院,成都 610031;西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都 610031;中铁二十二局集团有限公司,北京 100043
文献出处：
引用格式：
[1]罗保林;张献州;金飞;叶昌尧-.基于KUKA机器人的CRTS Ⅲ型轨道板三维点云自动化采集系统研究)[J].铁道勘察,2022(05):37-41
A类：
轨道板检测
B类：
KUKA,CRTS,三维点云,自动化采集,采集系统,自动化检测,三维激光扫描仪,工业机器人,表面特征,特征点,编程语言,机器人运动,逻辑控制程序,C#,计算机控制系统,系统程序,人机交互,程序界面,自定义,通讯协议,重复定位精度,相关规范,检测项目,高精度要求,生产线,检测效率,作难,检测过程
AB值：
0.313979
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