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风电塔筒爬壁机器人结构设计与分析
文献摘要：
分析了国内外爬壁机器人的研究现状,结合机器人工作环境与需求,讨论了不同结构方案的优缺点,针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲率适应性等问题,设计了爬壁机器人的机械结构,利用SolidWorks软件建立爬壁机器人虚拟样机,并对其进行运动分析.研究了磁场的静态分布规律,利用Ansoft Maxwell软件对磁力进行了仿真,优化了永磁吸附模块参数.利用Ansys Workbench软件对机器人结构中关键零部件进行有限元分析,验证机器人结构设计的可靠性.
文献关键词：
爬壁机器人;运动分析;磁力仿真;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
钱程;杨振;时德伟
作者机构：
大连工业大学 机械工程与自动化学院,辽宁 大连 116034;天津大学 机械工程学院,天津 300354
文献出处：
引用格式：
[1]钱程;杨振;时德伟-.风电塔筒爬壁机器人结构设计与分析)[J].机械研究与应用,2022(06):32-37
A类：
B类：
风电塔筒,爬壁机器人,结构设计与分析,结构方案,机器人运动,变曲率,机械结构,SolidWorks,虚拟样机,行运,运动分析,Ansoft,Maxwell,永磁吸附,Ansys,Workbench,关键零部件,磁力仿真
AB值：
0.376941
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