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正交异性钢桥面板焊缝检测爬壁机器人永磁吸附关键技术研究
文献摘要：
正交异性钢桥面板的焊缝开裂危害巨大,目前主要由人工通过超声波检测装置对焊缝进行检测,因此设计一种可以搭载超声波焊缝检测装置的爬壁机器人来实现对焊缝的检测.通过对壁面特性研究及各种方法的综合比较分析给出爬壁机器人的总体方案,结合方案将爬壁机器人在壁面上的吸附状态分为两种,对此进行力学分析得出对于吸附力的要求,最后通过Maxwell软件进行磁力仿真,对永磁轮的吸力进行验证,为机器人的磁轮设计和可靠行走提供理论依据.
文献关键词：
焊缝检测;爬壁机器人;磁力仿真;壁面过渡
中图分类号：
作者姓名：
李战斌;王海波;宋伟;薛朝军
作者机构：
西南交通大学机械工程学院,四川成都 610036;轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室,四川成都 610031;浙江大学海洋学院,浙江舟山 316000
文献出处：
引用格式：
[1]李战斌;王海波;宋伟;薛朝军-.正交异性钢桥面板焊缝检测爬壁机器人永磁吸附关键技术研究)[J].机械设计,2022(07):10-16
A类：
壁面过渡
B类：
正交异性钢桥面板,焊缝检测,爬壁机器人,永磁吸附,关键技术研究,焊缝开裂,超声波检测,检测装置,对焊,搭载,总体方案,吸附力,Maxwell,磁力仿真,永磁轮,吸力,靠行
AB值：
0.249565
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