典型文献
油脂类罐体壁清刮机器人的设计
文献摘要：
针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人.提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计.提高了油脂类罐体壁的清洗效率.
文献关键词：
油脂类罐体;爬壁机器人;机械整体结构;清刮装置
中图分类号：
作者姓名：
韩海敏;郜海超;叶青玉;梅二召;张绘敏
作者机构：
河南应用技术职业学院,郑州450042
文献出处：
引用格式：
[1]韩海敏;郜海超;叶青玉;梅二召;张绘敏-.油脂类罐体壁清刮机器人的设计)[J].煤矿机械,2022(03):20-22
A类：
机械整体结构,清刮装置
B类：
油脂类罐体,体壁,爬壁机器人,洗油,油罐,清洗机器人,该机,行走装置,吸附装置,三部分,清洗效率
AB值：
0.254475
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