典型文献
某舵机控制器双电机交叉耦合同步控制研究
文献摘要：
永磁同步电机在航空航天舵机伺服控制、轨道交通传动等领域成为了主要电机类型,先进的控制理论和技术在行业的应用也日趋成熟,伺服控制器数字化、小型化、智能化逐渐成为了发展趋势.在实际应用中,控制双电机进行同步伺服控制,达到精度要求是工程难点,常用的双电机控制策略主要是并行控制及主从同步控制策略.提出一种简便可行的双电机控制策略的实现方法,交叉耦合控制解决应用的难题.通过在某舵机控制器实际工程应用工况,搭建了主从控制及交叉耦合控制的simulink系统仿真模型,对特殊工况进行了仿真对比,证明了交叉耦合同步控制相比于主从同步控制跟踪策略具有明显优势.
文献关键词：
双电机;同步控制;主从控制;交叉耦合
中图分类号：
作者姓名：
齐广峰;池明;张洁
作者机构：
海军装备部,陕西 西安 710077;西安庆安航空电子有限公司,陕西 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]齐广峰;池明;张洁-.某舵机控制器双电机交叉耦合同步控制研究)[J].电动工具,2022(06):14-17
A类：
B类：
舵机控制,双电机,耦合同步,同步控制,永磁同步电机,航空航天,伺服控制,通传,控制理论,小型化,行同,精度要求,工程难点,电机控制,并行控制,主从同步,实现方法,交叉耦合控制,实际工程应用,主从控制,simulink,系统仿真,特殊工况,仿真对比,略具
AB值：
0.29632
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