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永磁同步电机伺服控制(连载之二)模糊逻辑速度控制
文献摘要:
传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求.所以,本文将鲁棒性较强、对被控对象精确数学模型依赖性低的模糊逻辑控制算法,应用到永磁同步电机伺服控制系统的速度环中,以提升系统速度响应的快速性以及抗扰性.仿真及实验结果证明,用模糊逻辑控制器替代传统的PI控制器,可有效增强永磁同步电机伺服控制系统速度响应的快速性和抗扰性.
文献关键词:
永磁同步电机;模糊逻辑;速度控制;快速性;抗扰性
中图分类号:
作者姓名:
黄依婷;房钰超;王云冲;史丹;陈毅东;沈建新
作者机构:
浙江大学电气工程学院,杭州310027;浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室,杭州310027;深圳市兆威机电股份有限公司,广东深圳518000
文献出处:
引用格式:
[1]黄依婷;房钰超;王云冲;史丹;陈毅东;沈建新-.永磁同步电机伺服控制(连载之二)模糊逻辑速度控制)[J].微电机,2022(09):1-6,11
A类:
B类:
永磁同步电机,电机伺服控制,连载,之二,速度控制,早年,伺服系统,被控对象,控制性能,运行工况,电机参数,参数变化,精确数,控制算法,伺服控制系统,速度环,环中,提升系统,速度响应,快速性,抗扰性,模糊逻辑控制器
AB值:
0.262595
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