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永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制
文献摘要：
永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢.针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修正,构成变参数滑模控制器,以进一步增强伺服系统的鲁棒性.仿真和实验证明变参数滑模控制器可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性.
文献关键词：
永磁同步电机;变参数滑模控制;位置伺服;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
黄依婷;房钰超;史丹;王云冲;陈毅东;沈建新
作者机构：
浙江大学电气工程学院,杭州310027;浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室,杭州310027;深圳市兆威机电股份有限公司,深圳518000
文献出处：
引用格式：
[1]黄依婷;房钰超;史丹;王云冲;陈毅东;沈建新-.永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制)[J].微电机,2022(12):1-8
A类：
变参数滑模控制
B类：
永磁同步电机,电机伺服控制,连载,位置伺服控制,伺服系统,阶跃,位置响应,应会,系统参数,参数变化,响应速度,变慢,滑模控制器,递推最小二乘法,观测器,转动惯量,负载转矩,滑模面,数发,无超调
AB值：
0.245409
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