典型文献
基于双站光学测角法的无人机定位算法研究
文献摘要：
无人机对机场航路安全以及机场运行效率产生不利影响,其捕获需要以无人机位置为先验信息引导执行机构进行相应动作.传统定位方法对操作人员的依赖度大,且对处于不规则机动的无人机,位置估计误差显著增大,极大地降低了对执行机构的引导精度.针对无人机的定位问题,本文重点研究了基于双站光学测角法的无人机定位算法.首先对单个光学测站及多个光学测站情况下的定位进行了讨论;其次建立了双站光学测角定位算法的物理模型以及对应的求解过程;之后使用了C++与MATLAB搭建了算法仿真平台,并对双站光学测角这一典型问题进行了相关仿真测试;最后,对仿真测试结果进行了分析并对今后研究工作提出了展望.结果表明,本文算法在1角分的大测角误差下依然能保证平均位置估计误差小于1 m,具有较好的测量精度、鲁棒性以及经济性.
文献关键词：
无人机定位;仅测角;交汇测量
中图分类号：
作者姓名：
王镜旭
作者机构：
四川省机场集团有限公司 四川成都 610202
文献出处：
引用格式：
[1]王镜旭-.基于双站光学测角法的无人机定位算法研究)[J].中国民航飞行学院学报,2022(06):41-45
A类：
交汇测量
B类：
双站,光学测角,角法,无人机定位,定位算法,算法研究,航路,机场运行效率,机位,先验信息,信息引导,执行机构,定位方法,操作人员,依赖度,位置估计,估计误差,定位问题,测站,物理模型,C++,算法仿真,仿真平台,典型问题,仿真测试,测角误差,差下,平均位置,测量精度,仅测角
AB值：
0.325265
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