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基于计算机视觉的健康钵苗自动移栽方法性能分析
文献摘要：
健康秧苗的移栽是蔬菜和经济作物生产中的一个重要环节,其移栽质量直接影响作物产量.秧苗的自动移栽则可大大提高秧苗的移栽效率.在先前研究中,作者团队开发了一个带有传送系统和末端执行器的钵苗自动移栽物理样机.在该研究中,一种健康钵苗的自动移栽方法被提出.该方法主要包括对秧苗生长状态的检测和末端执行器的视觉伺服控制,其目的是实现秧苗高效自动移栽.当栽有秧苗的托盘在传送带上移动时,采用提出的计算机视觉算法同时检测幼苗和托盘单元格,用以识别健康秧苗、受损秧苗和空单元格.采用视觉伺服模型实现计算机视觉与末端执行器协同工作,以确定抓取秧苗的位置和姿态.试验结果表明,托盘空单元格、健康秧苗和受损秧苗的识别准确率分别为96.42％、98.77％和89.95％.在健康秧苗成功识别的情况下,抓取秧苗准确率为96.38％.实验结果表明我们提出的方法可有效地移栽秧苗.
文献关键词：
秧苗识别;自动移栽;计算机视觉;移栽系统
中图分类号：
作者姓名：
金鑫;唐露梅;姬江涛;王成琳;王升升
作者机构：
河南科技大学农业装备工程学院,洛阳 471003,河南,中国;河南省机械装备先进制造协同创新中心,洛阳 471003,河南,中国;重庆文理学院智能制造工程学院,永川 402160,重庆,中国
文献出处：
引用格式：
[1]金鑫;唐露梅;姬江涛;王成琳;王升升-.基于计算机视觉的健康钵苗自动移栽方法性能分析)[J].农业工程技术,2022(21):100
A类：
秧苗识别
B类：
钵苗,自动移栽,经济作物,作物生产,作物产量,移栽效率,先前,传送系统,末端执行器,样机,秧苗生长,生长状态,视觉伺服控制,苗高,托盘,传送带,带上,上移,计算机视觉算法,同时检测,幼苗,单元格,模型实现,协同工作,抓取,识别准确率,栽秧,移栽系统
AB值：
0.281381
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