典型文献
基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器设计与试验
文献摘要：
穴盘苗疏植移栽是设施农业育苗的关键步骤,可为幼苗提供优良的生长环境,实现增产增收.针对疏植移栽环节中,可调株距设备自动化程度低,人工作业效率低下,易损苗伤苗等问题,本文设计了一种基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器,可实现不同株距之间的疏植移栽作业.首先,对末端执行器整体结构进行设计,确定其工作原理;其次,通过理论分析确定圆柱凸轮与取苗手指各关键参数,并分析其作业状态下受力情况;然后,利用EDEM与Recur Dyn建立苗钵根土复合模型,进行耦合仿真单因素模拟试验,确定后续正交试验因素范围;最后,搭建了穴盘幼苗疏植移栽试验平台,以取苗针夹角、入土角、取苗针间距和变距速度为试验因素,以苗钵最大形变量和移栽成功率为试验指标,进行正交试验.在最优参数组合为取苗针夹角10°、入土角4°、取苗针间距8mm、变距速度5 mm/s下,选取128穴至72穴与72穴至50穴两种疏植移栽要求进行验证试验,移栽后128穴钵体形变量平均值为(1.13±0.68) mm,72穴钵体形变量平均值为(1.51 ±0.64) mm.总移栽成功率为93.33％,整机移栽效率为22株/min,满足不同穴盘规格疏植作业需求,适用性强.
文献关键词：
穴盘苗;疏植移栽;末端执行器;圆柱凸轮;耦合仿真
中图分类号：
作者姓名：
崔永杰;卫咏哲;丁辛亭;崔功佩;何智;王明辉
作者机构：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
文献出处：
引用格式：
[1]崔永杰;卫咏哲;丁辛亭;崔功佩;何智;王明辉-.基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器设计与试验)[J].农业机械学报,2022(01):104-114,122
A类：
疏植移栽,Dyn
B类：
圆柱凸轮,株距,可调式,末端执行器,穴盘苗,设施农业,育苗,关键步骤,生长环境,增产增收,设备自动化,人工作业,作业效率,易损,移栽作业,整体结构,手指,作业状态,受力情况,EDEM,Recur,复合模型,耦合仿真,模拟试验,穴盘幼苗,移栽试验,试验平台,夹角,入土角,变距,形变量,试验指标,最优参数,数组,8mm,验证试验,整机,移栽效率,穴盘规格
AB值：
0.322564
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