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典型文献
基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计
文献摘要:
工业生产制造领域存在大量的方形状物体,与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息,为此提出了一种基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计方法.首先搭建硬件系统并完成标定;然后采集图像进行处理并提取出能够表达方形状物体位姿信息的特征点,对这些特征点进行矩形拟合,获取位姿参数;最后对所开发的检测系统进行了测试评估实验.实验结果表明,该方法能够准确地获取方形状物体的位姿信息,满足对方形状物体的位姿检测要求.
文献关键词:
线结构光;位姿估计;硬件系统;方形状物体
作者姓名:
叶文达;侯宇瀚;陈洪佳;李艺帆
作者机构:
广东工业大学机电工程学院,广东 广州 510006
引用格式:
[1]叶文达;侯宇瀚;陈洪佳;李艺帆-.基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计)[J].机械工程与自动化,2022(02):21-24
A类:
方形状物体
B类:
线结构光,结构光视觉,位姿估计,生产制造,制造领域,自动化作业,估计方法,硬件系统,采集图像,特征点,位姿参数,测试评估,位姿检测,检测要求
AB值:
0.188676
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