典型文献
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
文献摘要：
针对高效鲁棒的焊缝识别对于提高焊接质量和效率具有重要的作用,提出了一种基于线结构光的薄壁件窄焊缝快速识别方法.首先,对激光照射的焊缝图像进行去噪和增强;其次,分别利用Ransac算法和最小二乘法对焊缝和激光条纹进行直线拟合;接着,以二直线交点为中心建立ROI,连接ROI中的连通体获得修正后的交点;最后,对修正后的交点加以平移,以斜率为状态变量进行卡尔曼滤波,以修正后的交点为中心建立ROI并计算ROI中各点斜率,寻找具有最接近滤波后的斜率的点,将其反向平移后的坐标作为交点的最终值.实验证明该算法具有较高的鲁棒性和较快的处理速度,可满足窄焊缝的实时识别需求.
文献关键词：
窄焊缝;Ransac拟合;ROI;卡尔曼滤波;实时识别
中图分类号：
作者姓名：
徐子恒;夏仁波;赵吉宾;张天宇;陈月玲
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110016;中国科学院大学,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]徐子恒;夏仁波;赵吉宾;张天宇;陈月玲-.基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(02):50-53,58
A类：
窄焊缝
B类：
RANSAC,卡尔曼滤波,焊缝识别,焊接质量,质量和效率,线结构光,薄壁件,快速识别,激光照射,焊缝图像,去噪,Ransac,对焊,条纹,直线拟合,交点,ROI,通体,平移,状态变量,终值,处理速度,实时识别
AB值：
0.312632
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