典型文献
一种有序点云快速去飞点算法
文献摘要：
在结构光高精度测量与生产线自动化结合的过程中往往要求实时性.为了有效提取测量物体的点云信息以及提高运算效率,利用面阵相机与投影仪像素点有序的特性,提出一种针对有序点云的快速去飞点算法.首先,根据点云数据估计投影矩阵,通过估计的投影矩阵把点云投影到一个像平面,然后基于滑动窗口把像平面上的每一个点最近邻搜索k个临近点,最后根据概率阈值并行地统计分析某点的k邻近点,符合条件的作为飞点去除.该算法易于工程实现,简单有效.实验结果表明,该算法具有良好的点云滤波效果和计算效率.在一定条件下可以达到工业化测量的精度和速度要求.
文献关键词：
结构光测量;点云滤波;去飞点;有序点云;并行计算
中图分类号：
作者姓名：
罗国强;左文涛;陈家益
作者机构：
广州科技职业技术大学信息工程学院,广东广州510550;广州工商学院计算机科学与工程系,广东广州510850;广东医科大学生物医学工程学院,广东湛江524023
文献出处：
引用格式：
[1]罗国强;左文涛;陈家益-.一种有序点云快速去飞点算法)[J].控制工程,2022(01):129-136
A类：
去飞点
B类：
有序点云,点算,高精度测量,生产线,求实,有效提取,运算效率,面阵,投影仪,像素点,据点,点云数据,据估计,投影矩阵,点云投影,滑动窗口,一个点,最近邻搜索,概率阈值,地统计分析,符合条件,点云滤波,计算效率,结构光测量,并行计算
AB值：
0.366475
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