典型文献
考虑人机协同的智能工厂多AGV物流调度仿真研究
文献摘要:
智能工厂的多AGV物流调度作业,对多AGV的调度优化有较高要求,存在上料种类多、频次高、干涉强和动线复杂等问题.鉴于此,从人机协同视角,对智能工厂多AGV物流调度进行仿真研究.分析仿真需求,在空间位置设置和仿真逻辑设置相结合的基础上定义仿真内容.并以某智能工厂为研究对象,对工厂的物流调度进行仿真分析,模拟AGV运行过程以及拖车和笼车上料过程,从而达到优化物流调度方案的目的.仿真研究结果表明,当在同一区域部署不同数量AGV时,产线的停工等料时长有显著差异,部署不同数量的拖车会影响AGV线边仓库的物料更新时长,而每个泊位的叉车配套数量则显著影响对应泊位的货车停靠时间,可为智能工厂的AGV项目采购和物流调度提供决策数据和方案支持.
文献关键词:
系统仿真;物流调度;人机协同;多AGV
中图分类号:
作者姓名:
姚明山
作者机构:
上海维祥信息技术有限公司技术研发部,上海200090
文献出处:
引用格式:
[1]姚明山-.考虑人机协同的智能工厂多AGV物流调度仿真研究)[J].软件导刊,2022(06):73-77
A类:
笼车
B类:
人机协同,智能工厂,AGV,物流调度,仿真研究,调度作业,调度优化,上料,动线,协同视角,真需求,空间位置,拖车,车上,调度方案,当在,停工,仓库,泊位,叉车,套数,货车,停靠,项目采购,系统仿真
AB值:
0.276379
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