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典型文献
考虑电池包数量的自动化集装箱码头多AGV调度优化
文献摘要:
针对自动化集装箱码头自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)的实际换电特性,为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间,合理规划换电站内的电池包数量,建立了双层规划模型.首先考虑AGV的电池续航、空/重载SOC变化特性和不同剩余电量与速度变化,以降低AGV的总任务完成时间为目标,构建考虑换电的多AGV集装箱任务调度上层模型.在此基础上,为了合理规划换电站内的电池包数量,考虑自动化码头中换电站的实际电池包选取原则和换电流程,对换电站和电池包的选择进行决策,以降低换电总时间为目标,构建换电电池包配置下层模型.最后通过遗传算法分别对小规模和大规模算例进行求解.算例结果表明,此双层规划模型能够有效地减少总任务完成时间和换电总时间,提高了6.46%的AGV利用率,减少了23.1%的换电站电池包数量.
文献关键词:
自动化集装箱码头;自动牵引车;遗传算法;电池包数量
作者姓名:
许彭锦;梁承姬
作者机构:
上海海事大学 物流研究中心,上海201306
引用格式:
[1]许彭锦;梁承姬-.考虑电池包数量的自动化集装箱码头多AGV调度优化)[J].计算机应用研究,2022(09):2653-2659
A类:
电池包数量,自动牵引车
B类:
自动化集装箱码头,AGV,调度优化,自动引导小车,automated,guided,vehicle,电特性,总任务,任务完成时间,合理规划,换电站,站内,双层规划模型,先考,续航,重载,SOC,变化特性,剩余电量,速度变化,任务调度,层模型,自动化码头,头中,选取原则,对换,小规模
AB值:
0.214574
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