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典型文献
边云协同程控恒流源动态连续域模型辨识方法
文献摘要:
远程程控恒流源作为智能工厂伺服控制环节的重要部件,定量的求解其远程控制全过程的动态模型对于伺服控制策略生成和优化控制等具有重要意义.本文针对程控恒流源的动态性能分析以及远程高效控制,提出了一种基于边云协同的恒流源动态模型建模方法.该方法考虑了远程控制过程中的通信延迟、数据丢包等相关情况,同时辨识了从云端控制到边端输出的整个模型的结构和参数,并通过离散域和连续域传递函数的转换,获得远程程控恒流源连续域动态模型,克服了传统边端控制对于不同控制时间间隔需要重新建立离散化模型的不便,支持了恒流源所在伺服系统的远程高效控制.仿真验证和应用模拟验证表明,该方法可以精确辨识恒流源连续域动态性能模型并应用于实际边云协同程控系统.
文献关键词:
边云协同;程控恒流源;动态性能;模型辨识
作者姓名:
吕建勋;孙玉成;赵鹏辉;袁海文
作者机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191
引用格式:
[1]吕建勋;孙玉成;赵鹏辉;袁海文-.边云协同程控恒流源动态连续域模型辨识方法)[J].电子测量与仪器学报,2022(04):90-97
A类:
程控恒流源
B类:
边云协同,模型辨识,辨识方法,远程程控,智能工厂,伺服控制,控制环,远程控制,动态模型,优化控制,动态性能分析,法考,控制过程,通信延迟,数据丢包,云端控制,离散域,传递函数,控制时间,时间间隔,离散化,伺服系统,仿真验证,模拟验证,性能模型
AB值:
0.243789
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