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基于树莓派的EtherCAT主站设计与性能分析
文献摘要：
本文设计了一种基于树莓派的轻量化EtherCAT主站及其测试系统.在测试系统上,通过多通道侦听器,测量了多个并行运行主站的性能参数;借助于软硬件时间戳,测量了轮询/中断、单/多核等多种模式下的时延抖动;还测量了数据帧在协议各层的时延与抖动.基于树莓派的EtherCAT主站采用VxWorks操作系统,在实现过程中重点对系统内核配置、网卡驱动、报文处理、应用层软件等方面进行了优化.经测试,该主站性能稳定,在125μs循环周期下的抖动约6μs,可满足工业现场数据采集、楼宇自动化、AGV控制等需求.
文献关键词：
EtherCAT;VxWorks;树莓派;实时以太网;抖动测试
中图分类号：
作者姓名：
赵纯;杨志家;谢闯;王剑
作者机构：
中国科学院网络化控制系统重点实验室 沈阳110016;中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
文献出处：
引用格式：
[1]赵纯;杨志家;谢闯;王剑-.基于树莓派的EtherCAT主站设计与性能分析)[J].电子测量技术,2022(20):37-42
A类：
侦听器
B类：
树莓派,EtherCAT,主站,设计与性能,测试系统,多通道,行运,性能参数,借助于,时间戳,轮询,多核,多种模式,时延抖动,数据帧,VxWorks,操作系统,实现过程,核配,网卡,报文,应用层,循环周期,工业现场,现场数据,楼宇自动化,AGV,实时以太网,抖动测试
AB值：
0.451334
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