典型文献
基于动态清空距离的特殊车辆与CAVs混合车道控制
文献摘要:
特殊车辆的优先通行是道路交通管理的一项重要工作,而目前相关控制措施存在实施难度较大、道路空间利用率低和道路通行能力下降等问题.为解决这些问题,结合智能网联汽车(CAVs)技术特点,提出考虑特殊车辆优先通行的CAVs专用车道控制方法,按应急车辆、一般优先级车辆和CAVs的优先通行顺序设计车辆通行规则.通过预测特殊车辆到达下游交叉口时的路口排队长度,建立"满足不同优先级特殊车辆通行需求"的动态清空距离模型,其中应急车辆以速度损失最小化为优化目标,一般优先级车辆以均衡车辆通行需求为优化目标.针对CAVs在专用道上可能成为其他车辆通行障碍的情况,考虑换道安全和不同换道动机,设计CAVs进入和离开专用道的规则,建立换道决策控制模型;在此基础上,提出适用于不同优先级车辆的专用车道通行控制策略.通过仿真实验对所提方法的控制效果予以分析验证.实验结果表明:与不考虑特殊车辆优先通行的控制方法相比,虽然该方法的车均出行时间和人均出行时间分别增加了3.9%和2.8%,但特殊车辆的车均延误时间减少了59.6%以上;与IBL控制方法相比,该方法的车均出行时间和人均出行时间分别减少16.7%和14.6%,特殊车辆的车均延误时间减少13.5%,专用车道利用率提高36.3%以上,并且在CAVs渗透率大于0.4时获得最佳控制效果.该控制方法在特殊车辆优先通行方面,减少了单一控制策略的局限性,为交通控制和管理提供理论支撑.
文献关键词:
智能交通;动态清空距离;车道控制;特殊车辆优先;智能网联汽车
中图分类号:
作者姓名:
赵欣;庞明宝
作者机构:
河北工业大学土木与交通学院 天津 300400
文献出处:
引用格式:
[1]赵欣;庞明宝-.基于动态清空距离的特殊车辆与CAVs混合车道控制)[J].交通信息与安全,2022(03):118-126
A类:
动态清空距离,混合车道,特殊车辆优先
B类:
CAVs,车道控制,优先通行,道路交通管理,实施难度,道路空间,空间利用率,道路通行能力,智能网联汽车,专用车,应急车辆,优先级,通行顺序,设计车辆,车辆通行,交叉口,路口,排队长度,速度损失,优化目标,专用道,道安,换道决策,决策控制,控制模型,通行控制,分析验证,出行时间,车均延误,延误时间,IBL,渗透率,获得最佳,最佳控制,交通控制,控制和管理,智能交通
AB值:
0.261907
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