典型文献
考虑连锁冲突的城市公交车行车风险量化分析方法
文献摘要:
为了量化城市公交车给区域混合交通带来的安全风险,通过提取交通冲突数据并识别连锁冲突,研究了公交车行车风险的量化分析方法.在数据采集上,采用了航拍图像并基于YOLOv4网络学习航拍目标的外观特征,检测并跟踪航拍车辆,从而提取带精细属性的车辆轨迹数据.在冲突识别上,将不同车道上可能发生横向碰撞的车辆对之间的相对位置作为约束条件,在跟驰模型的基础上补充了匹配相邻车道上车辆对的动态关系,从而将经典碰撞时间(TTC)模型扩展至可同时识别侧向冲突的二维TTC模型;基于车辆刺激-反应理论标定每个冲突车辆对区域交通造成连续干扰的时空范围,根据干扰范围的动态变化建立冲突间的作用关系并形成时序性的冲突树模型,从而识别连锁冲突并追溯连续风险形成的因果过程.在风险研究上,从3个方面量化不同状态下城市公交车的行车风险:①基于二维TTC模型解析冲突频率;②在此基础上结合累积频率法解析冲突严重性;③通过连锁冲突比例及冲突树长度解析冲突聚集的概率和范围大小.采集广州大桥路段航拍视频进行实验研究,结果表明:城市公交车在拥堵常发路段不仅冲突风险高,且带有较高的冲突严重性和区域聚集性;拥堵流中公交车的冲突频率超过9次/(veh·min);公交车的严重冲突率为33.39%,远远高于小汽车的16.61%;公交车的区域连锁冲突发生率为30.75%,达到了小汽车(14.67%)的2倍.
文献关键词:
交通安全;城市公交车;交通安全风险分析;连锁冲突识别;交通冲突技术
中图分类号:
作者姓名:
李熙莹;梁靖茹;郝腾龙
作者机构:
中山大学智能工程学院 广州 510006;中山大学广东省智能交通系统重点实验室 广州 510006;中山大学视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室 广州 510006
文献出处:
引用格式:
[1]李熙莹;梁靖茹;郝腾龙-.考虑连锁冲突的城市公交车行车风险量化分析方法)[J].交通信息与安全,2022(03):19-29
A类:
行车风险量化,大桥路,交通安全风险分析,连锁冲突识别
B类:
城市公交车,车行,混合交通,通带,航拍图像,YOLOv4,网络学习,外观特征,车辆轨迹数据,不同车道,相对位置,跟驰模型,上车,动态关系,碰撞时间,TTC,侧向,区域交通,形成时序,时序性,树模型,风险研究,下城,模型解析,频率法,严重性,路段,航拍视频,拥堵,冲突风险,聚集性,veh,冲突率,小汽车,冲突发生,交通冲突技术
AB值:
0.273943
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