典型文献
轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法
文献摘要：
基于自动驾驶公交车车载传感器采集的车辆位置、速度、加速度等轨迹数据,建立多变量长短期记忆神经网络二分类器模型组,将轨迹数据识别转换为车辆运行稳定性、高效性、安全性指标,以追踪车辆运行状态;在开放交通流道路中,采集自动驾驶公交车的行驶轨迹数据进行模型训练和测试,结果表明该方法能有效识别超速、急加减速、进出站等事件,命中率、召回率、准确率高于0.8,识别准确度较好;分别采集自动驾驶模式与人工驾驶模式样本,应用轨迹检测评价方法进行运行质量评价对比,发现自动驾驶公交具有更高的控制稳定性、安全性,人工驾驶模式具有更高的效率.
文献关键词：
城市交通;公共交通;自动驾驶公交车;运行评价;轨迹数据
中图分类号：
作者姓名：
吴忠宜;汪磊;汪涛;刘好德;祁昊
作者机构：
交通运输部科学研究院,北京 100029;上海海事大学交通运输学院,上海 201306;同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]吴忠宜;汪磊;汪涛;刘好德;祁昊-.轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法)[J].公路与汽运,2022(04):16-22
A类：
自动驾驶公交车,多变量长短期记忆神经网络
B类：
轨迹数据,交运,运行评价,车车,车载,二分类,分类器,数据识别,运行稳定性,安全性指标,车辆运行状态,交通流,流道,行驶轨迹,模型训练,超速,加减速,进出站,命中率,召回率,自动驾驶模式,式样,轨迹检测,检测评价,行运,运行质量,控制稳定性,城市交通,公共交通
AB值：
0.307641
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