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船舶全局路径规划相关算法研究综述
文献摘要：
为优化船舶全局路径规划算法、提高无人艇自主航行水平,将全局路径规划算法分为传统全局路径规划算法和智能全局规划算法,对各类算法的发展背景、设计原理及具体路径规划场景下的应用优化进行对比分析,并对全局路径规划算法的发展趋势进行展望.研究成果可为无人艇全局路径规划算法的优化提供一定参考.
文献关键词：
全局路径规划;传统规划算法;智能优化算法;船舶自主航行
中图分类号：
作者姓名：
李元昊;段鹏飞;郭绍义;韩洋;秦圻
作者机构：
山东交通学院航运学院,山东威海 264200
文献出处：
引用格式：
[1]李元昊;段鹏飞;郭绍义;韩洋;秦圻-.船舶全局路径规划相关算法研究综述)[J].船舶标准化工程师,2022(05):26-30,55
A类：
传统规划算法
B类：
全局路径规划,算法研究,路径规划算法,无人艇,全局规划,设计原理,具体路径,应用优化,智能优化算法,船舶自主航行
AB值：
0.173817
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