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Robosense激光雷达在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配探究
文献摘要：
激光雷达作为自动驾驶车的核心设备,实现其国产化应用,对于降低造车成本有重大意义.文章意在探究国产品牌Robosense推出的激光雷达RS-LiDAR-16在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配,通过IP地址的配置、激光雷达与组合导航系统的端口匹配和系统配置文件修改等,实现感知模块的正常启动,并通过场地试验,检验适配方案的可行性.
文献关键词：
Robosense激光雷达;环境感知;适配;组合导航;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
陈丽华
作者机构：
广州市机电技师学院,广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]陈丽华-.Robosense激光雷达在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配探究)[J].科技创新与应用,2022(23):26-29
A类：
Robosense
B类：
激光雷达,Apollo,自动驾驶,套件,国产化应用,本有,国产品牌,RS,LiDAR,地址,组合导航系统,端口,系统配置,配置文件,感知模块,过场,场地试验,环境感知
AB值：
0.341349
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