典型文献
融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略
文献摘要：
为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果与当前路口信息进行匹配,并将检测结果发送到控制系统,最终控制系统根据导航信息判断是否启停.本文提出的策略保证了交通灯检测准确率,自动驾驶启停策略不限于固定单一场景,通用性强.
文献关键词：
交通灯检测;深度学习;地图信息;启停策略
中图分类号：
作者姓名：
李智;覃小艺;闵欢;张剑锋;王玉龙
作者机构：
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州510641;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082
文献出处：
引用格式：
[1]李智;覃小艺;闵欢;张剑锋;王玉龙-.融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略)[J].汽车科技,2022(01):66-71
A类：
B类：
地图信息,路口,自动驾驶,启停策略,无人驾驶技术,中路,深度学习模型,YOLOv3,裁剪,快速识别,箭头,前路,口信,前方,调头,左转,直行,右转,交通信号灯,交通灯检测,发送到,检测准确率,不限,定单,通用性
AB值：
0.307577
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