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不同级别的自动驾驶未来将长期共存?
文献摘要：
从20世纪70年代起,人们就开始尝试对自动驾驶的研究.而今,随着AI人工智能和电动汽车的发展,自动驾驶开始迈入黄金期.那么,为何自动驾驶会被寄予重视?
感知、决策和执行构成核心环节
兴业证券的研究报告指出,驾驶技术的发展是将人类驾车替换为机器驾车的过程,因此,可以拿人类驾车做类比,自动驾驶技术分为感知、决策和执行三大核心环节.
感知指对于环境的场景理解能力.例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的分类.目前存在两种主流技术路线,一种是以特斯拉为代表、以摄像头为主导的纯视觉方案;另外一种是以谷歌、百度为代表的多传感器融合方案.根据融合阶段不同分为前融合和后融合.前融合指的是把所有传感器的数据作为整体进行识别,后融合指的是将不同传感器识别后的结果进行整合.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
陈琦
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]陈琦-.不同级别的自动驾驶未来将长期共存?)[J].汽车与配件,2022(11):36-37
A类：
B类：
同级,长期共存,而今,电动汽车,寄予,成核,核心环节,兴业,证券,研究报告,驾车,自动驾驶技术,场景理解,理解能力,障碍物,路标,标线,车车,交通信息,特斯拉,摄像头,百度,多传感器融合,融合方案,器识,别后
AB值：
0.402604
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