典型文献
基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制
文献摘要：
提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则;针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题,从无人机单机控制出发,采用模糊控制方法,通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数,实现PID参数的实时调整,最终使无人机快速、平稳到达对接位置.通过仿真,验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性,简化无人机的控制逻辑,提升无人机的飞行稳定性,提高飞行品质和作战效能.
文献关键词：
空中加油;轨迹跟踪;ECA规则;模糊PID控制
中图分类号：
作者姓名：
蔺玺坤;梁晓龙;任宝祥;侯岳奇;张志浩;齐铎
作者机构：
空军工程大学空管领航学院,西安 710051;陕西省电子信息系统综合集成重点实验室, 西安 710051
文献出处：
引用格式：
[1]蔺玺坤;梁晓龙;任宝祥;侯岳奇;张志浩;齐铎-.基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制)[J].兵器装备工程学报,2022(10):18-26
A类：
B类：
PID,空中加油,轨迹跟踪控制,优化流程,自主决策,决策规则,跟踪问题,单机,模糊控制方法,模糊化,隶属度,模糊规则,规则推理,解模糊,模糊处理,理得,终使,控制逻辑,飞行稳定性,高飞,飞行品质,作战效能,ECA
AB值：
0.380433
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