典型文献
基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计
文献摘要：
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器.根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序.绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序.最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车.
文献关键词：
上料机械手;液压驱动;PLC;自动化控制;垃圾收集装车
中图分类号：
作者姓名：
张鑫;王守城;易炳辉
作者机构：
青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061
文献出处：
引用格式：
[1]张鑫;王守城;易炳辉-.基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计)[J].舰船电子工程,2022(06):55-59
A类：
上料机械手,垃圾收集装车
B类：
PLC,环卫,垃圾车,车上,液压控制系统,车载式,垃圾桶,推出机构,抓取机构,转机,开合,液压驱动,驱动方式,系统整体,相互协调,液压系统,系统原理,原理图,电磁铁,流程图,输入输出,接线图,梯形图程序,自动化控制
AB值：
0.289347
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
