典型文献
一种小型水域水面垃圾清理机器人
文献摘要：
针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾,设计一款水面垃圾清洁机器人.通过清理船的垃圾收集装置、抽拉回收装置和驱动机构,运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾,从而保护水体整体环境.使用结果表明:该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点,能解决传统垃圾收集的诸多弊端.
文献关键词：
水面垃圾;回收;便捷高效;人机交互
中图分类号：
作者姓名：
邰聪;林森;刘易松;刘笑麟;王锦融
作者机构：
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001;清华大学深圳国际研究生院,深圳 518000
文献出处：
引用格式：
[1]邰聪;林森;刘易松;刘笑麟;王锦融-.一种小型水域水面垃圾清理机器人)[J].兵工自动化,2022(05):32-35,47
A类：
B类：
小型水域,水面垃圾清理,清理机,漂浮,清洁机器人,垃圾收集装置,拉回,回收装置,驱动机构,人机交互,远程控制,打捞,使用结果,该机,有性,性价比,价比高,体积小,小巧,便捷高效
AB值：
0.3727
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