典型文献
基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制
文献摘要：
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计.针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统.仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能.
文献关键词：
火箭炮;交流伺服系统;自抗扰控制;PID;参数整定;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
羊书毅;高强;吴斌;瞿万里
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]羊书毅;高强;吴斌;瞿万里-.基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制)[J].兵工自动化,2022(12):69-73
A类：
B类：
车载火箭,火箭炮,行进间,PID,动态性能,抗控制,自抗扰控制器,active,disturbance,rejection,control,ADRC,粒子群优化算法,particle,swarm,optimization,PSO,寻优能力,扩张状态观测器,优化控制系统,系统稳定性,高行,火炮,控制精度,交流伺服系统,参数整定,粒子群算法
AB值：
0.375017
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