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基于Prescan的车道偏离预警系统研究
文献摘要：
车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全.论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划.最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真.实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求.
文献关键词：
车道偏离预警;Prescan;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
马宏伟;吴长水
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]马宏伟;吴长水-.基于Prescan的车道偏离预警系统研究)[J].计算机与数字工程,2022(05):964-967
A类：
B类：
Prescan,车道偏离预警系统,交通事故,高行,行车安全,相对位置,CCP,预警算法,Matlab,Simulink,控制算法,交通场景,场景搭建,车辆行驶,路径规划,联合仿真,符合实际,预警阈值,设计需求
AB值：
0.29329
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