典型文献
考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究
文献摘要：
针对汽车安全避障的问题,考虑到环境因素的必要性,本文提出了一种基于路面附着系数估计的汽车纵向避障控制策略.首先,分析了路面附着系数对纵向避障控制策略的影响;给出了基于最小二乘法的路面附着系数估计算法,建立了考虑路面状态的安全距离模型;分析了行驶安全性和成员舒适性对避障控制策略的影响;在此基础上,建立了基于MPC的汽车纵向避障控制策略.经Matlab/Simulink-PresSan联合仿真结果表明,该估计方法可准确估算路面附着系数,建立的纵向避障控制策略能够在不同工况下有效提高避障准确性,降低碰撞风险.
文献关键词：
路面附着系数估计;纵向避障;控制策略;碰撞风险
中图分类号：
作者姓名：
张晓斐;王孝兰;郭晨
作者机构：
上海工程技术大学,机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]张晓斐;王孝兰;郭晨-.考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究)[J].智能计算机与应用,2022(01):21-27
A类：
纵向避障,PresSan
B类：
避障控制,控制策略研究,汽车安全,安全避障,路面附着系数估计,估计算法,安全距离模型,行驶安全性,舒适性,MPC,Matlab,Simulink,联合仿真,估计方法,不同工况,碰撞风险
AB值：
0.163977
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