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多车道纵向避障控制算法研究
文献摘要：
随着多车道的出现,高速道路匝道数目的增加以及道路特点,使车辆行驶环境变得尤为复杂,导致行驶事故极易发生.考虑到行车场景的复杂性,本文分析车辆间关系,推导邻车关联性及碰撞机理,充分考虑邻车状态对本车的影响,建立多车道车辆运行碰撞风险模型,并计算危险度.以前车相对速度和相对距离为输入,建立隶属度函数以及对应规则,定义各参数的论域范围,利用模糊控制方法求解出合理的期望加速度,结合安全距离模型建立纵向避障控制策略,实现纵向避障.
文献关键词：
纵向避障;邻车关联性;碰撞风险;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
徐鑫;王孝兰;郭晨
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]徐鑫;王孝兰;郭晨-.多车道纵向避障控制算法研究)[J].智能计算机与应用,2022(01):53-57,64
A类：
纵向避障,邻车关联性
B类：
多车道,避障控制,控制算法,算法研究,匝道,道数,车辆行驶,车场,撞机,碰撞风险模型,危险度,前车,相对速度,相对距离,隶属度函数,论域,模糊控制方法,解出,安全距离模型
AB值：
0.301154
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