典型文献
全电驱分布式无人车路径跟踪控制仿真研究
文献摘要：
为实现全电驱分布式无人车的路径跟踪控制仿真,联合Carsim和Simulink建立了具备独立驱动/制动/转向功能的全电驱分布式无人车运动仿真平台.在该仿真方法中,车辆行驶的整车动力学仿真在Carsim软件中实现,整车动力学中驱动轮的驱动力矩及转速等参数直接来自Matlab/Simulink中建立的驱动电机、转向电机等驱动力、制动力参数,进而实现分布式无人车的四轮独立驱动/制动/转向电动车的功能.通过对无人车的转向控制和路径跟踪控制进行仿真,验证了该仿真平台的准确性及稳定性.
文献关键词：
分布式无人车;Carsim;运动学模型;运动仿真;路径跟踪
中图分类号：
作者姓名：
刘梦琪;游雨龙;周枫林
作者机构：
湖南工业大学 机械工程学院,湖南 株洲412007;南京航空航天大学 自动化学院,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]刘梦琪;游雨龙;周枫林-.全电驱分布式无人车路径跟踪控制仿真研究)[J].智能计算机与应用,2022(03):61-70,79
A类：
分布式无人车
B类：
电驱,车路,路径跟踪控制,控制仿真,仿真研究,Carsim,Simulink,车运,运动仿真,仿真平台,仿真方法,车辆行驶,整车,动力学仿真,驱动轮,驱动力矩,接来,Matlab,驱动电机,制动力,动力参数,四轮独立驱动,电动车,转向控制,运动学模型
AB值：
0.274771
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