典型文献
速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制
文献摘要：
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求.只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构.控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题.通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性.Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性.
文献关键词：
无人机群;相对位置;协同包围控制;碰撞避免
中图分类号：
作者姓名：
张辉;郑晓娟
作者机构：
盐城师范学院, 江苏 盐城 224000;东北师范大学, 长春 130024
文献出处：
引用格式：
[1]张辉;郑晓娟-.速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制)[J].兵器装备工程学报,2022(10):72-76
A类：
协同包围控制
B类：
无人机群,碰撞避免,匀速,移动目标,相对位置,目标跟踪,速度估计,编队,防碰撞,碰撞问题,Lyapunov,Simulink
AB值：
0.180931
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